Diz uma lenda que os primeiros tapetes à serem confeccionados, foram feitos a partir do ponto arraiolo. A sua origem é incerta, não se sabe ao certo onde ele surgiu pela primeira vez, mas é datado desde o século XIV. Estes primeiros tapetes foram criados com a finalidade de deixar as paredes dos castelos e igrejas menos "frios". Esta técnica foi propagada através de bordadeiras que iam até os castelos atender as encomendas, e lá ensinavam outras pessoas. Dessa forma o arraiolo foi ganhando mais motivos. Pois eram somente motivos religiosos, com a difusão, passou a ter motivos de paisagens, entre outros. A técnica foi aperfeiçoada e atualmente do que se sabe, a partir do século XIX e XX os arraiolos foram aperfeiçoados. Chega agora no século XXI e trás aos amantes da arte uma nova categoria de beleza e explendor!